Механика миниатюрных роботов
Робототехника
Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г. - Механика миниатюрных роботов




Автор: Градецкий В.Г., Князьков М.М., Фомин Л.Ф., Чащухин В.Г.
Год издания: 2010
Издательство: Наука
Оригин. название: Механика миниатюрных роботов
Формат издания: 170x240 мм (средний формат)
Тип издания: Отдельное издание
Страниц: 272
Вес: 545 г.
Язык: Русский
Переплёт: Твердый переплёт
ISBN: 978-5-02-036969-6
Бумажная версия: OZON

Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. 
Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники. микро- и нанотехнологий.


Формат файла: PDF
Размер файла: 10,1 МБ
Пароль к файлу: radiopolka.ru